鱼雷艇是一种以鱼雷为主要作战武器的小型作战船只，所以也称作鱼雷快艇，排水量也就几十吨，上百吨的都极少。

艇上一般在左右舷各装1枚反舰鱼雷，也有共装载4枚鱼雷的，但那是极个别现象，因此不具普遍性，有一、二挺机枪或小口径舰炮，用来当作自卫武器。

南北战争时期，美国人发明的水雷艇，应该就是鱼雷艇的鼻祖，水雷艇在艇首装有一长杆，撑着水雷向敌舰撞去，凭借此方式将敌舰炸沉。

19世纪60年代中期，西方发明了能自动航行的水雷，因为象鱼那样在水中运动，所以被称作为鱼雷。

最初，英国人怀特海特发明了采用压缩空气推进，头部装有将近10公斤炸药，可在水下航行数百米，用来攻击水面作战舰艇的鱼雷。

鱼雷诞生了，最初的鱼雷都装载在机动灵活的小型作战船只上，用来攻击敌方的水面作战舰艇。

此后，英国又发明了专职用来发射鱼雷的战斗船只，称为“闪电号”鱼雷艇，并被军方命名为“1号鱼雷艇”。

“1号鱼雷艇”，在海面上行驶的速度有19节，而其装载的鱼雷能以18节的速度航行将近600米，这大概应该就是世界上最早问世的鱼雷艇了。

从此后，德国、俄国、意大利等军事强国都开建了鱼雷艇，其中俄海军用“白头”鱼雷击沉了土耳其一艘2000吨级的炮舰，成功创造了小艇打大舰的奇迹，鱼雷艇因此引起了海军界的高度重视。