电机选型计算总结版 第1篇

紧急停止时刹车被用于制动，要确认制动时的冲击会不会损坏装置驱动部分，会不会发生错位。

刹车最大静摩擦扭矩不清楚时，按照最小静摩擦扭矩的倍进行计算。

紧急停止时刹车被用于制动，要确认制动时的冲击会不会损坏装置驱动部分，会不会发生错位。

刹车最大静摩擦扭矩不清楚时，按照最小静摩擦扭矩的倍进行计算。

Tbmax=×Tbmin

电机选型计算总结版 第2篇

参见节

计算加减速时间tA

TMO—电机瞬间最大扭矩

步进电机加减速扭矩TA的计算

图步进电机脉冲图

TM—电机使用转速脱出扭矩

IL—负载和驱动系统换算到电机轴上的总惯量（所以会再加上

）kg*m

IM—电机自身转动的惯量kg*m

TL—电机轴转矩NM

P—换传感器分析能力

θM—电机步进角（°/step）

f1—起始脉冲速度（Hz）

f2—运转脉冲速度（Hz）

tA—加减速时间（s）

电机选型计算总结版 第3篇

电机选型计算总结版 第4篇

a)直线运动

b)回转运动

N：检测传感器的转速

LP：定位精度(mm)

θP：定位精度(°)

步进电机时，NM、P外，还要计算以下项目

a)电机步进角θM（°/step）---1个脉冲的回转角度

b)脉冲速度f（Hz）---1秒的脉冲数

c)最小进给量LM（mm/step）---1个脉冲的进给量

d)必要脉冲数A---移动行程L所需的脉冲数

e)移动行程L所需时间t

A：脉冲数

tA：加减速时间