导读 激光导航在AGV的行进路径周围设置准确位置的反射板,AGV发射激光束,同时收集反射板反射的激光束,从而确定当前的位置和方向。AGV导航技术包括磁点导航、电磁导航、磁带导航、视觉导航、激光导航、自然轮廓导航、二维码导航等。 使用不同的信号反馈确定AGV在整个系统中的位置以进行搬运。 激光导航在AGV的
激光导航在AGV的行进路径周围设置准确位置的反射板,AGV发射激光束,同时收集反射板反射的激光束,从而确定当前的位置和方向。
AGV导航技术包括磁点导航、电磁导航、磁带导航、视觉导航、激光导航、自然轮廓导航、二维码导航等。 使用不同的信号反馈确定AGV在整个系统中的位置以进行搬运。 激光导航在AGV的行进路径周围设置准确位置的反射板,AGV发射激光束,同时收集反射板反射的激光束,从而确定当前的位置和方向。
AGV初始位置计算——AGV小车不动; 激光扫描仪至少可以测量四个光束,即“看到”至少四个反射板; 知道所有反射板的正确位置(x,y ); AGV的连续位置计算——根据运动模型估计小车的当前位置,根据估计的新位置关联反射板,根据关联的反射板校正自身的位置,并据此校正AGV的下一个动作。
激光导航的优点: AGV定位准确,地面不需要其他定位设施; 行驶路径在可以灵活改变的无光环境下工作。
激光导航的缺点:激光反射器成本高,反射片和AGV激光传感器之间不能有障碍物。 不适合在空中有物流影响的情况。
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