一、概念不同

1、共生矿物：是指同一成因、同一成矿期（或成矿阶段）中所形成的出现在一起的不同种矿物。

2、伴生矿物：在自然界中出现于同一空间范围内的不同种矿物。

二、成因不同

1、共生矿物：地质作用的物理化学条件下若干共生矿物常出现组合，即共生组合，如金伯利岩中，金刚石、橄榄石、金云母、铬透辉石及少量镁铝榴石和镁铬铁矿等组合。

2、伴生矿物：伴生矿物只考虑空间上在一起，而不管彼此间在形成时间上和成因上是否有一定的联系。

三、类别不同不同

1、共生矿物：同一成因、同一成矿阶段中形成的一组矿物，彼此互称为共生矿物。如橄榄岩中常见共生矿物有橄榄石、辉石、铬尖晶石等。

2、伴生矿物：主要矿种有高岭土、膨润土、耐火黏土、石膏、硫铁矿、油页岩、硅藻土、石灰石、石墨、天然焦等。