根据《机动车辆及挂车分类》，中国大陆将车长不足6米、乘车人数在9人以上不足20人的汽车称为中型客车，与此类车辆对应的准驾驶型代码为B1。 中型巴士座位少，空间充足，作为巴士非常理想。

客车根据总重量或设置座位数通常分为大、中、小型。 根据《机动车辆及挂车分类》，中国大陆将车长不足6米、乘车人数在9人以上不足20人的汽车称为中型客车，与此类车辆对应的准驾驶型代码为B1。 中型巴士座位少，空间充足，作为巴士非常理想。

小型轿车是指小型载人汽车，其核载人数为2-9人，包括跑车、轿车、微型车。 大型客车是指车长超过6米的客车，大型客车运输距离达数百公里，部分车内全部设有座位。 因为全部都设有卧铺，所以俗称“卧铺”，有放乘客行李的行李架和行李仓库。

客车有单层的和双层的； 有些有铰链，有些牵引吊车。 备有两个，门式或行李厢。 多数客车采用柴油发动机驱动，目前仍有纯电动汽车、全金属车身。 根据计算乘车人数所消耗的能源和道路面积，公共交通车辆比私人车辆经济，这是许多国家优先发展公共交通巴士的主要原因之一。