打开手机桌面，找到【设置】选项并打开。 进入设定画面后，下拉点击打开【辅助功能】。 在辅助功能界面中，接下来进行操作以找到【开发人员选项】。 打开开发者选项，找到下面的【usb调试】按钮点击打开即可。

USB调试模式是安卓手机提供的开发工作的功能。 使用此功能，可以在设备和安卓手机之间复制数据，在移动设备上安装APP应用程序，以及读取日志数据。 默认情况下，USB调试模式处于关闭状态，交换机入口处于隐藏状态，必须手动打开。

进入手机设置页面，单击“更多设置”，然后单击“开发者选项”。 打开“打开开发人员选项”、“USB调试”、“USB安装”和“USB调试(安全设置)”开关。 如果打开电源后仍无法连接到汽车，请单击“取消USB调试许可证”，然后重新连接。

在手机设置页面上，打开“关于手机”，并多次单击“MIUI版本号”，直到系统进入开发者模式。 进入手机设置页面，单击进入“高级设置”，打开“开发者选项”开关。 打开“USB调试”开关和“仅充电”模式以允许ADB调试。