蜈蚣是最原始的有翅昆虫。 蜈蚣目昆虫身体纤细柔软，体长通常3毫米到27毫米，体小纤细，体壁柔软。 头小，触角短，刚毛状。 复眼发达，雌性复眼多左右分开，雄性复眼大，多左右接近。 此外，不同复眼的上下部小眼面往往不同，一般上半部分小眼面大于下半部分，有的两部分完全分离。

蜈蚣，古老而特殊的形状，是最原始的有翅昆虫。 蜈蚣目昆虫身体纤细柔软，体长通常3毫米到27毫米，体小纤细，体壁柔软。 头小，触角短，刚毛状。 复眼发达，雌性复眼多左右分开，雄性复眼大，多左右接近。 此外，不同复眼的上下部小眼面往往不同，一般上半部分小眼面大于下半部分，有的两部分完全分离。

虫体壁薄而有光泽，常见白色和淡黄色。 有一对或两对翅膀，飞行时振动频率小。 前、后胸小不显眼。 翅有两对，呈三角形，脆弱，膜质好，也有前翅大，后翅小，后翅退化者，休息时站在身体背面。 海市蜃楼翅关节不发达，翅脉最原始，翅脉极多，纵脉和横脉多，呈网状。 翅膀表面呈折扇状。 腿又细又弱，只能用来爬山。

附节1一五节，末端1对指甲。 腹部11节、11节只有狭窄的环状背板。 雄性10节后缘有1对前脚延长形成的环抱器，3、1、4节，少数1节用于飞行中捕捉雌性。 其内侧有短而简单的两对雄茎。 雌性生殖孔1对，开口于第7、8腹节腹面。 卵巢按节排列。 生殖孔都是成对的。 腹末有1对分节长的丝状尾须，11节背板多延长形成中尾线。 尾须和中尾丝细长多节，类似于缨尾目昆虫。