楷书起源于魏晋时代，南北朝时分流发展，到隋开始融合，入唐以后开始成熟并出现了众多楷书艺术家。

楷书历经魏、晋、南北朝的成长壮大到隋、唐极盛，成为占据汉字主导地位且应用范围最广、使用历史最长的现代汉字书体，在汉字实用领域与书法创作领域放射着夺目的光芒。

唐初的欧阳询，以楷书和行书著称，为书法史上第一大楷书家，其字体称为“欧体”，与颜(真卿)体，柳(公权)体，赵(孟頫)体并驾齐驱。他初学“二王”，后受北碑影响，形成了自己的风格。

中唐的颜真卿，官至礼部尚书，太子太师，人称“颜鲁公”，是唐代书法革新家，其楷书结体方正茂密，笔画横轻竖重，笔力雄强圆厚，气势庄严雄浑，章法上吸取“二王”中锋行笔的特点，起笔方圆兼有，藏锋逆入，参篆书笔意，收笔时多顿笔敛锋，强调首尾呼应，笔断意连，形成“蚕头燕尾”之势，行笔沉劲，故线条无论粗细，皆浑厚饱满。

晚唐的柳公权也是一位创新意识相当强的大书法家，其书初学二王，后又学颜，遍临名家作品，融会贯通，形成自家风格，尤以楷体知名，世称柳体。其主要代表作有《金刚经》、《神策军碑》、《玄秘塔碑》等。

唐楷之后，中国正书的变化，只是风格的细部不同，字体、结构和用笔技法已无发展空间。这是唐代“楷法遒美”的必然，是对楷法的贡献。

宋代也是一个书法艺术兴盛的朝代。宋朝文人在继承唐代楷书风格的同时，力求有所创新。他们一方面对于森严的唐楷法度进行变革，追求灵动，另一方面汲取魏晋楷书古朴的风貌。这种情况在范仲淹、苏东坡、黄庭坚、米芾、蔡襄等人的作品中都可发现。

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一直到今天，楷书发展成普遍使用的字体，其中汇集了历朝历代的发展精粹，在书法史上占据着重要的地位。